esp32-udp إلى وحدة تحكم can

**نقل شفاف ثنائي الاتجاه من UDP إلى CAN** - UDP إلى CAN: تحويل حزم بيانات UDP المستلمة (التي تدعم تنسيقات الإطارات القياسية/الممتدة) إلى إشارات ناقل CAN، وإرسالها إلى الأجهزة المستهدفة من خلال جهاز إرسال واستقبال CAN. - CAN إلى UDP: مراقبة بيانات ناقل CAN في الوقت الفعلي، وتغليفها في حزم بيانات UDP وإرسالها إلى خوادم أو عملاء معينين عبر Wi-Fi.

**التوافق مع بروتوكولات متعددة** - بروتوكولات الشبكة: دعم اتصالات الشبكة UDP/TCP/IP، ويمكن الوصول إلى الشبكة عبر Wi-Fi (802.11 b/g/n) أو Bluetooth (BLE 4.2). - بروتوكولات الناقل: بالإضافة إلى CAN، تدعم بعض الوحدات أيضًا واجهات مثل منفذ TTL التسلسلي وRS485، مما يتيح اتصالات هجينة متعددة البروتوكولات. 

**التكوين المرن والتوسع**  

- تكوين المعلمات: قم بتكوين المعلمات مثل معدل نقل البيانات CAN، ورقم منفذ UDP، وعنوان IP المستهدف من خلال برنامج كمبيوتر أعلى أو واجهة ويب.   

- توسيع الأجهزة: دعم وحدات CAN ذات الواجهة SPI الخارجية مثل MCP2517FD لتوسيع قنوات CAN المتعددة (على سبيل المثال، CAN مزدوج، CAN رباعي).   

- إرسال متعدد GPIO: توفير دبابيس GPIO للأغراض العامة، والتي يمكن استخدامها لتوصيل أجهزة الاستشعار، أو مؤشرات LED، أو للتحكم في الأزرار.

**منصة أجهزة عالية الأداء** - وحدة تحكم CAN: دمج وحدة تحكم CAN للأجهزة، ودعم تصفية الأجهزة واكتشاف الأخطاء. - وحدة لاسلكية: دعم اتصال Wi-Fi وBluetooth ثنائي الوضع لتلبية احتياجات الاتصال اللاسلكي في سيناريوهات مختلفة. 

**تصميم منخفض الطاقة** - أوضاع العمل: دعم الوضع العادي، ووضع الطاقة المنخفضة، ووضع السكون العميق، مع استهلاك طاقة نموذجي أقل من 5μA (في وضع السكون العميق). 

**السلامة والموثوقية** - عزل الخطأ: يستخدم ناقل CAN نقل إشارة تفاضلي، مع القدرة على مكافحة التداخل الكهرومغناطيسي؛ يدعم اتصال الشبكة آلية حزمة نبضات القلب لمنع انقطاع الاتصال.

**إلكترونيات السيارات** - تشخيص السيارة: الاتصال بشبكة CAN الموجودة على متن السيارة من خلال واجهة OBD-II، وقراءة البيانات في الوقت الفعلي من وحدات التحكم الإلكترونية مثل المحرك وناقل الحركة، وتحميلها إلى خادم السحابة عبر UDP. - التحكم عن بعد: استخدم تطبيق الهاتف المحمول أو محطة الويب لإرسال أوامر UDP للتحكم في تبديل أو تعديل الأجهزة الموجودة على متن السيارة (على سبيل المثال، النوافذ ومكيفات الهواء). 

**الأتمتة الصناعية** - مراقبة المعدات: نشر عدة ESP32-UDP على عقد CAN في المصانع لجمع بيانات CAN من أجهزة مثل PLCs وأجهزة الاستشعار، وتجميعها إلى نظام التحكم المركزي عبر Wi-Fi. - التحكم الموزع: توصيل مشغلات متعددة (مثل المحركات والصمامات) من خلال ناقل CAN، واستخدام UDP للتحكم المتزامن عن بعد.

**المنزل الذكي** - ربط الأجهزة: قم بتوصيل الأجهزة المنزلية الذكية (مثل مكيفات الهواء والثلاجات) التي تدعم بروتوكول CAN بشبكة Wi-Fi المنزلية لتحقيق التحكم عن بعد عبر تطبيق الهاتف المحمول. - ربط المشهد: استقبل الأوامر من مركز المنزل الذكي عبر UDP لتشغيل أجهزة CAN لأداء إجراءات محددة (مثل فتح الستائر وضبط سطوع الضوء). 

**إدارة الطاقة** - مراقبة الخلايا الكهروضوئية: دمج واجهة CAN في محولات الطاقة الكهروضوئية، وتحميل بيانات توليد الطاقة إلى منصة المراقبة من خلال وحدة ESP32-UDP إلى CAN. - إدارة البطارية: جمع بيانات CAN في الوقت الفعلي من BMS (نظام إدارة البطارية) لمراقبة حالة البطارية والتحذير من الأخطاء المحتملة.