# Controlador ESP32-UDP a CAN
## Introducción a la función
**Transmisión transparente bidireccional de UDP a CAN** - UDP a CAN: convierte los paquetes de datos UDP recibidos (compatibles con formatos de trama estándar/extendido) en señales de bus CAN y los envía a los dispositivos de destino a través de un transceptor CAN. - CAN a UDP: monitoreo en tiempo real de los datos del bus CAN, encapsulándolos en paquetes de datos UDP y enviándolos a servidores o clientes designados a través de Wi-Fi.
**Compatibilidad con múltiples protocolos** - Protocolos de red: Admite comunicación de red UDP/TCP/IP y puede acceder a la red a través de Wi-Fi (802.11 b/g/n) o Bluetooth (BLE 4.2). - Protocolos de bus: Además de CAN, algunos módulos también admiten interfaces como el puerto serie TTL y RS485, lo que permite una comunicación híbrida multiprotocolo.
**Configuración y expansión flexibles**
- Configuración de parámetros: configure parámetros como la velocidad en baudios CAN, el número de puerto UDP y la dirección IP de destino a través del software de computadora superior o una interfaz web.
- Expansión de hardware: Admite módulos CAN de interfaz SPI externos como MCP2517FD para expandir múltiples canales CAN (por ejemplo, CAN dual, CAN cuádruple).
- Multiplexación GPIO: proporciona pines GPIO de uso general, que se pueden usar para conectar sensores, indicadores LED o para el control de botones.
## Características técnicas
**Plataforma de hardware de alto rendimiento** - Controlador CAN: integra un controlador CAN de hardware, que admite filtrado de hardware y detección de errores. - Módulo inalámbrico: admite comunicación de modo dual Wi-Fi y Bluetooth para satisfacer las necesidades de conexión inalámbrica en diferentes escenarios.
**Diseño de bajo consumo** - Modos de trabajo: admite modo normal, modo de bajo consumo y modo de suspensión profunda, con un consumo de energía típico inferior a 5 μA (en suspensión profunda).
**Seguridad y confiabilidad** - Aislamiento de fallas: El bus CAN utiliza transmisión de señal diferencial, con capacidad de interferencia anti-electromagnética; la comunicación de red admite un mecanismo de paquetes de latidos para evitar la desconexión de la conexión.
## Escenarios de aplicación
**Electrónica automotriz** - Diagnóstico del vehículo: Conéctese a la red CAN de a bordo a través de la interfaz OBD-II, lea datos en tiempo real de las ECU, como el motor y la transmisión, y cárguelos al servidor en la nube a través de UDP. - Control remoto: Use una aplicación móvil o una terminal web para enviar comandos UDP para controlar la conmutación o el ajuste de los dispositivos de a bordo (por ejemplo, ventanas, aires acondicionados).
**Automatización industrial** - Monitoreo de equipos: Implemente múltiples nodos ESP32-UDP a CAN en fábricas para recopilar datos CAN de dispositivos como PLC y sensores, y agregarlos al sistema de control central a través de Wi-Fi. - Control distribuido: Conecte múltiples actuadores (por ejemplo, motores, válvulas) a través del bus CAN y use UDP para control sincrónico remoto.
**Hogar inteligente** - Interconexión de dispositivos: conecte electrodomésticos inteligentes (por ejemplo, aires acondicionados, refrigeradores) que admitan el protocolo CAN a la red Wi-Fi doméstica para realizar el control remoto a través de la aplicación móvil. - Vinculación de escenas: reciba comandos desde el centro de hogar inteligente a través de UDP para activar los dispositivos CAN para realizar acciones específicas (por ejemplo, abrir cortinas, ajustar el brillo de la luz).
**Gestión de energía** - Monitoreo fotovoltaico: Integre una interfaz CAN en inversores fotovoltaicos y cargue datos de generación de energía a la plataforma de monitoreo a través del módulo ESP32-UDP a CAN. - Gestión de batería: Recopilación en tiempo real de datos CAN de BMS (sistema de gestión de batería) para monitorear el estado de la batería y advertir sobre posibles fallas.
