# Contrôleur ESP32-UDP vers CAN
## Introduction à la fonction
**Transmission transparente bidirectionnelle UDP vers CAN** - UDP vers CAN : convertissez les paquets de données UDP reçus (prenant en charge les formats de trame standard/étendus) en signaux de bus CAN et envoyez-les aux périphériques cibles via un émetteur-récepteur CAN. - CAN vers UDP : surveillance en temps réel des données du bus CAN, encapsulation dans des paquets de données UDP et envoi à des serveurs ou clients désignés via Wi-Fi.
**Compatibilité multiprotocole** - Protocoles réseau : prend en charge la communication réseau UDP/TCP/IP et peut accéder au réseau via Wi-Fi (802.11 b/g/n) ou Bluetooth (BLE 4.2). - Protocoles de bus : en plus du CAN, certains modules prennent également en charge des interfaces telles que le port série TTL et RS485, permettant une communication hybride multiprotocole.
**Configuration et extension flexibles**
- Configuration des paramètres : configurez les paramètres tels que le débit en bauds CAN, le numéro de port UDP et l'adresse IP cible via un logiciel informatique supérieur ou une interface Web.
- Extension matérielle : prend en charge les modules CAN d'interface SPI externes tels que MCP2517FD pour étendre plusieurs canaux CAN (par exemple, double CAN, quad CAN).
- Multiplexage GPIO : fournit des broches GPIO à usage général, qui peuvent être utilisées pour connecter des capteurs, des indicateurs LED ou pour le contrôle des boutons.
## Caractéristiques techniques
**Plateforme matérielle hautes performances** - Contrôleur CAN : intègre un contrôleur CAN matériel, prenant en charge le filtrage matériel et la détection d'erreurs. - Module sans fil : prend en charge la communication bimode Wi-Fi et Bluetooth pour répondre aux besoins de connexion sans fil dans différents scénarios.
**Conception basse consommation** - Modes de fonctionnement : prend en charge le mode normal, le mode basse consommation et le mode veille profonde, avec une consommation électrique typique inférieure à 5 μA (en veille profonde).
**Sécurité et fiabilité** - Isolation des défauts : le bus CAN utilise une transmission de signal différentielle, avec une capacité d'interférence anti-électromagnétique ; la communication réseau prend en charge un mécanisme de paquets de pulsation pour empêcher la déconnexion de la connexion.
## Scénarios d'application
**Electronique automobile** - Diagnostic du véhicule : connectez-vous au réseau CAN embarqué via l'interface OBD-II, lisez les données en temps réel des calculateurs tels que le moteur et la transmission, et téléchargez-les sur le serveur cloud via UDP. - Contrôle à distance : utilisez une application mobile ou un terminal Web pour envoyer des commandes UDP afin de contrôler la commutation ou le réglage des appareils embarqués (par exemple, les fenêtres, les climatiseurs).
**Automatisation industrielle** - Surveillance des équipements : déployez plusieurs nœuds ESP32-UDP sur CAN dans les usines pour collecter les données CAN à partir d'appareils tels que des automates programmables et des capteurs, et les agréger au système de contrôle central via Wi-Fi. - Contrôle distribué : connectez plusieurs actionneurs (par exemple, moteurs, vannes) via le bus CAN et utilisez UDP pour le contrôle synchrone à distance.
**Smart Home** - Interconnexion d'appareils : connectez les appareils électroménagers intelligents (par exemple, les climatiseurs, les réfrigérateurs) qui prennent en charge le protocole CAN au réseau Wi-Fi domestique pour réaliser un contrôle à distance via une application mobile. - Liaison de scène : recevez des commandes du hub de maison intelligente via UDP pour déclencher les appareils CAN afin d'effectuer des actions spécifiques (par exemple, ouvrir les rideaux, régler la luminosité de la lumière).
**Gestion de l'énergie** - Surveillance photovoltaïque : intégrez une interface CAN dans les onduleurs photovoltaïques et téléchargez les données de production d'énergie vers la plateforme de surveillance via le module ESP32-UDP vers CAN. - Gestion de la batterie : collecte en temps réel des données CAN à partir du BMS (Battery Management System) pour surveiller l'état de la batterie et avertir des défauts potentiels.
